一次性取物袋根据取物袋的形式分为 A、B、C 三种形式, A、B 型根据取物袋的尺寸大小分为1、2、3、4、5、6、7 七种规格,C 型取物袋的尺寸大小分为 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 十种规格。A 形由推柄、连接钢管、手柄、外套管、支撑架、袋体、拉带、结扎绳组成,B 形由取物袋、推杆、外套管、手柄组成,C 形由取物袋体、推杆、外套管组成,其中手柄、推柄采用 ABS 树脂制成,支撑架采用镍钛合金制成,外套管采用 PC 塑料制成,连接钢管采用 06Cr19Ni10 不锈钢制成,袋体采用聚氨酯覆膜材料制成,结扎绳采用尼龙制成。