由机械臂(含GD-66A导向器)、光学跟踪定位仪、专用仪器车、定位标志点(MK-06A)、标准探针、配件(可选)组成。配件包括导向器(GD-60A、GD-63A)、注册探针、探针(RT-065A、NT-095A、NT-095B、NT-090AD、PR-44、PRS-44)、参考架(RA-120A、RA-130A、RA-060A)、注册板(RP-64A)、标定模组(CA-077A、IC-9688)、器械导航器(IN-4055)、一次性使用影像定位材料(RM-08B、MK-06BI)、激光器、脚踏开关。