放射科医生通过MRI扫描男性患者前列腺部位获取患者医学影像,图像通过外部存储设备(如U盘)导入至PB100前列腺穿刺导航定位系统(以下简称:PB100系统),并完成前列腺与病灶识别与自动勾勒;并由系统配备的3D超声探头进行前列腺的3D扫描,前列腺图像识别与自动勾勒以及3D模型重构;随后,软件算法对MRI图像与超声图像下生成的前列腺及病灶模型进行弹性配准融合,医生在系统台车屏幕上或外部屏幕上进行穿刺进针规划,包含穿刺架类型选择、穿刺针类型选择、入针点、深度等信息,完成整体手术规划。确认方案后,将由安装于超声探头上的超声探头穿刺架引导穿刺针定位。在穿刺手术过程中,医生依据超声实时影像及虚拟规划针位实现精确定位,辅助进行穿刺手术;3D超声探头扫描并跟踪穿刺手术过程中的前列腺的位置及姿态变化,防止患者前列腺与超声探头发生相对位移而引入的针位误差,及其可能造成患者不必要的穿刺伤害。同时,该系统也支持无规划穿刺。
本系统主要软件功能模块和界面包含:系统用户管理、病人及术者信息导入/创建、MRI图像导入、超声影像扫描、影像配准融合、进针轨迹位置规划、实时超声图像下进针引导、实际穿刺针位记录及前列腺位