采用 CT 图像分割与三维重建技术,分别生成髋关节及股骨近端三维模型,该模型可供医生进行手术虚拟规划,含假体配型、假体前倾角/外展角的规划等。手术过程中,系统将通过精准高效的注册算法,将患者身体坐标与术前三维虚拟骨模型进行配准。髋臼截骨过程中,采取优化人机交互策略,嵌入了完全自主研发的术中安全保护策略算法,通过触觉引导的机器臂,实现高精度、可重复的磨挫,并有效监测髋臼磨挫的深度,防止打磨过程中将髋臼穿破,进而保证手术的精准度和安全性。髋臼假体放置过程,通过双目视觉进行实时定位,并将相关信息反馈给医生,保证假体植入的精准度。